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智駕感知，2024年是否會有新回答？

2024-03-04 11:38:57

汽車智能化終局未定，關(guān)于感知融合與純視覺路線之爭也一直未有定論。

邁入2024年以來，蔚來第二品牌“阿爾卑斯”與小鵬內(nèi)部代號為“F57”的新車接連被傳出取消激光雷達(dá)，將采用類似于特斯拉的純視覺方案，這些消息無疑給智能駕駛技術(shù)感知方案的未來走勢，留下更多值得探討的空間。究竟哪種路線能更好平衡成本與技術(shù)的天平，業(yè)界眾口不一。不過隨著2024年更為慘烈的車圈淘汰賽打響，在新技術(shù)、算力、資本等多方的加持與狂奔中，配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等多個傳感器的融合感知方案與純視覺方案之間是否會出現(xiàn)新回答？

兩派之爭，愈演愈烈

智駕感知，究竟是純視覺還是多傳感器融合，這個問題業(yè)界已經(jīng)討論多年。演變至今，激光雷達(dá)已發(fā)展為最大的“變數(shù)”。作為近年來迅速成長為智駕傳感器硬件的“中堅力量”，激光雷達(dá)在去年已正式進(jìn)入“放量”元年，然而在大環(huán)境降本的壓力下，國內(nèi)不少企業(yè)喊出了“去激光雷達(dá)”的口號，開始嘗試純視覺方案。不過，盡管“去激光雷達(dá)”的聲音一直存在，不可否認(rèn)，在現(xiàn)有的智駕量產(chǎn)方案中，激光雷達(dá)仍是大部分車企的首選。

尤其伴隨著高階自動駕駛的快速發(fā)展，應(yīng)用場景越來越復(fù)雜，對感知系統(tǒng)的安全性和可靠性要求也隨之增加。不同傳感器之間的融合使用，由于可以實現(xiàn)優(yōu)勢互補、冗余融合，更是成為了主流選擇。以城市NOA為例，多傳感器融合方案已經(jīng)是車企最主要的選擇。根據(jù)蓋世汽車研究院最新數(shù)據(jù)，在城市NOA感知方案中，搭載11V1R1L方案的車輛最多，所占份額為81.7%。目前城市NOA已開放及車型中，絕大多數(shù)已搭載激光雷達(dá)。要知道，城市NOA被普遍認(rèn)為是實現(xiàn)完全自動駕駛必由之路，當(dāng)前主流玩家紛紛在城市NOA感知方案中搭載激光雷達(dá)，是否說明智能駕駛的未來就是感知融合的天下？

答案是未定。

根據(jù)業(yè)內(nèi)消息透露，蔚來今年要發(fā)布的第二品牌和小鵬的新車型或?qū)⒍既サ艏す饫走_(dá)，采用類似于特斯拉的純視覺技術(shù)路線。1月中旬，多位知情人士透露，蔚來內(nèi)部代號為“阿爾卑斯”的第二品牌，在智駕方案方面將基于單顆NVIDIA OrinX芯片，且去掉激光雷達(dá)，有望在交付時即實現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助功能。該品牌首款車型為SUV，售價介于20 - 25萬元之間，將對標(biāo)特斯拉Model Y。

無獨有偶，2月初，小鵬內(nèi)部代號為“F57”的新車，也傳出智駕系統(tǒng)將會去掉激光雷達(dá)，搭載視覺方案，還會用上3D毫米波雷達(dá)。據(jù)透露，該款新車比小鵬P7更高一檔，屬于轎車產(chǎn)品序列，將于今年下半年上市。而在此之前，無論蔚來還是小鵬，其智駕感知方案均采用了帶有激光雷達(dá)的多傳感器融合的感知方案。并且放眼全球，純視覺的技術(shù)路線，也僅特斯拉、百度、大疆車載等少數(shù)幾家企業(yè)選擇。那么，蔚來、小鵬此番被傳出開始嘗試純視覺的技術(shù)路線，是否就意味著，面對降本的核心議題，智駕方案的下一階段競爭，會越來越偏向更具“性價比”優(yōu)勢的純視覺路線？

答案依舊是未定。

一場關(guān)于時間、技術(shù)與成本的較量

2023年的中國汽車市場，競爭空前激烈，而蔚來和小鵬作為新勢力頭部力量，從銷量來看，去年過得并不是很好。業(yè)內(nèi)人士表示，加碼汽車中端市場，放棄激光雷達(dá)，加入純視覺方案隊伍的策略，很明顯的好處就是，可以享受成本更低的競爭優(yōu)勢去沖量，同時還能展示自家的智駕技術(shù)實力。

眾所周知，純視覺主要依賴攝像頭+算法，最大優(yōu)點就在于可以降低成本，并且通過高分辨率、高幀率的成像技術(shù)獲取的環(huán)境信息更豐富。當(dāng)然缺點也存在，比如無法提供三維深度，測距精度低，對于圖像的處理更依賴訓(xùn)練，且由于攝像頭易受環(huán)境光干擾，在低可視場景下性能下降。

而感知融合方案，通過標(biāo)配激光雷達(dá)，在提升感知精度的同時，成本也在大幅拉高。同時，多傳感器之間的“融合”本身就是一大技術(shù)挑戰(zhàn)，不僅數(shù)據(jù)融合復(fù)雜，不同模態(tài)數(shù)據(jù)的模型算法也尚未統(tǒng)一。說到底，多傳感器融合與純視覺這兩大技術(shù)路線之間的爭論，就是一場在造車時間的空前擠壓中，關(guān)于技術(shù)與成本該如何取舍的問題。特別是當(dāng)我們站在降本議題下，在城市NOA進(jìn)入大規(guī)模落地前夕，整個智駕行業(yè)在重新審視感知融合與純視覺方案背后的成本和技術(shù)難易程度的同時，其實也是在考量激光雷達(dá)的核心價值。

多年前，特斯拉純視覺方案的跑通，帶來的直接結(jié)果就是“去激光雷達(dá)”的聲音此起彼伏。睿鏃科技副總裁鄧常敏博士近日在接受蓋世汽車采訪時也談到，當(dāng)前兩大路線的最大的一個變量，在于特斯拉FSD是否會引進(jìn)中國。“因為特斯拉車型的銷售量比較可觀，一旦FSD在中國市場推送之后，如果體驗很好，市場可能會覺得視覺方案會是一個不錯的選擇，而且它的性價比很高。”按照最新消息，特斯拉FSD今年落地中國市場的可能性很大，去年已經(jīng)開始陸續(xù)測試。這也意味著，最終FSD的使用效果，可能會直接決定純視覺、激光雷達(dá)的城市NOA方案的走向。

不過，也有業(yè)內(nèi)人士指出，短期上，拿掉激光雷達(dá)的降本效果立現(xiàn)，但是長期來看，車企需要為這一選擇投入更多的研發(fā)資源。特斯拉前AI高級總監(jiān)Andrej Karpathy曾在公開演講時直言，純視覺能夠精準(zhǔn)感知深度、速度、加速度信息，實現(xiàn)純視覺是一件困難的事情，還需要大量數(shù)據(jù)。換句話說，特斯拉的經(jīng)驗并不好抄，數(shù)據(jù)和技術(shù)壁壘極高。特別是純視覺技術(shù)路線越往后發(fā)展，來自數(shù)據(jù)、算法、仿真訓(xùn)練和系統(tǒng)軟件等在內(nèi)的“隱性成本”其實是不可小覷的。

事實上，目前來看，除了特斯拉憑借龐大的銷量一舉撐起了純視覺方案的“半邊天”，在智駕場景的實際應(yīng)用中，純視覺路線更多被用于如ADAS應(yīng)用等相對簡單的場景中，而面對復(fù)雜場景，比如城市NOA、高階智駕領(lǐng)域，采用純視覺相關(guān)方案或車型的占有率和存在感偏低。這也就呼應(yīng)了市場中的另一種聲音：高階智能駕駛的實現(xiàn)，必須要激光雷達(dá)。比如速騰聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“要實現(xiàn)安全性高和體驗優(yōu)秀的城市NOA，L3+自動駕駛必須要激光雷達(dá)，而且激光雷達(dá)權(quán)重和地位會更高，因為智駕產(chǎn)品提供方需要對智駕負(fù)責(zé)。”

Seyond圖達(dá)通全球市場負(fù)責(zé)人袁星也持此觀點，認(rèn)為“高性能激光雷達(dá)是智駕的必選項。”不過，他也強調(diào)，激光雷達(dá)與其他感知硬件并不存在取代關(guān)系，一切還是要從行業(yè)智駕的實際需求出發(fā)。

到底哪個才是未來？

當(dāng)然，盡管兩大技術(shù)路線呼聲不一，但是業(yè)內(nèi)更多還是認(rèn)為，短期內(nèi)，激光雷達(dá)感知融合和純視覺路線可能還是偏并行存在的狀態(tài)。鄧常敏總結(jié)道，“新勢力是最早推融合方案的，現(xiàn)在它們有一些稍低配的車型可能用純視覺方案，主要因為成本壓力太大，但是主力車型還是以融合方案為主；對科技公司而言，以華為為代表，智界、問界等車型都搭載了激光雷達(dá)，雖然不是全系標(biāo)配，但融合方案的比例很高，而且出貨量很大；再就是傳統(tǒng)車企，目前我們看下來，基本上走感知融合路線的偏多。”

在他看來，走特斯拉的純視覺路線是一種“長線作戰(zhàn)”，對于目前激烈的市場競爭格局而言，瞬息萬變，時間成本過高，因此必須走一定的“捷徑”，才有可能時間換空間。“走捷徑”的方法就是把智駕的硬件成本稍微增加一點，但是體驗會迅速被拉升至比較接近特斯拉的狀態(tài)。同樣的，像是理想汽車公關(guān)總監(jiān)余巍也認(rèn)為，兩者也是兼容的關(guān)系。“激光雷達(dá)是智能電動車時代的安全氣囊，在光線不良的情況下，激光雷達(dá)的感知結(jié)果一定比純視覺更可靠。”

可以看到，關(guān)于激光雷達(dá)感知融合和純視覺派究竟哪個才是未來？這個回答，不僅是在2024年，甚至在未來一段時間內(nèi)仍不會很快出現(xiàn)定論。因為無論是兩大技術(shù)路線本身，還是激光雷達(dá)，甚至是整個自動駕駛行業(yè)，仍處于快速發(fā)展早期，未來存在多種變量。

而要回答這個問題，關(guān)鍵或許在于，激光雷達(dá)的技術(shù)難點攻克以及成本下降速度能否跟得上視覺路線技術(shù)難點的攻克速度？還有一點，在這兩大技術(shù)路線之間，未來也不排除會出現(xiàn)其他更優(yōu)解。
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