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人形機器人正加速迭代，未來將逐步走向成熟并實現量產

2023-12-25 10:10:09

日前舉行的第十二屆中意創新合作周上，中國電子科技集團公司第二十一研究所與意大利技術研究院簽訂了關于共建機器人國際聯合實驗室的戰略合作協議。根據協議，雙方將圍繞人形機器人及相關技術聯合攻關，實現核心關鍵技術的突破，并圍繞搶險救災等應用場景需求共同研制新一代人形機器人。

今年以來，人形機器人發展進入快車道，業內預測未來人形機器人的需求量有望超過智能汽車。人形機器人這一機器人品類中公認最復雜的產品形態，將逐步走向成熟并實現量產，最終走入現實生活、走進萬千家庭。

向機器人產業最高峰挺進
從機械臂、外骨骼機器人、四足機器人到人形機器人，這是一座難度系數逐級攀升的機器人產業“登山路徑”。為何人形機器人被譽為最難攻克的一座高峰？原因是它既要“大腦發達”，又要“心靈手巧”。

作為國家戰略科技力量，中國電科21所長期從事微特電機的研發、試制、生產和檢測。2018年，該所成立特種機器人國家重點實驗室，陸續開發了協作機器人、四足機器人及外骨骼機器人等產品，建立起微特電機及組件、機器人本體及核心部件兩大主業體系。中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020年初中心開始向機器人工業“皇冠上的明珠”——人形機器人進軍。作為當下最復雜的機器人，人形機器人對視覺識別、運動控制算法、關節協調等都提出了更高要求。

“大長腿”將是人形機器人標配
從外形上看，中國電科21所推出的首款人形機器人還有點“矮胖”，主要是腿比較短。而隨著身高的增加，人形機器人的研制難度也不斷攀升。小型機器人重心相對更低，依靠大腳底板就可以基本保持穩定。一旦機器人變高，它的結構和控制方法就不一樣了，在運動控制算法、材料使用上大有講究。然而，兩個因素決定了人形機器人研發一定要與人相似。一方面，相似體形對環境的感知是相似的，這有助于機器作出與人相似的智能決策；另一方面，人們希望人形機器人能夠“無縫”進入人類世界，而無需改變環境參數。

工信部等部委印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》《人形機器人創新發展指導意見》等文件提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立；整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；瞄準全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

目前，包括洛桑聯邦理工學院、意大利RoboSuits公司、Wearable機器人公司等在內的國際知名機構陸續加入中國電科21所領銜的機器人研發“朋友圈”。范春輝透露：“我們的機器人大樓內將建設一條人形機器人中試生產線，預計2025年完工，歡迎機器人企業來用。”
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